航天工業需要每架飛機鉆成千上萬個洞，這已經不是什么秘密了。然而，在過去幾年里，工業機器人鉆孔幫助降低了制造成本，提高了生產率、可靠性和準確性。秘密在于如何使用機器人來實現這種程度的自動化。

我們參與了同樣的自動化鉆孔技術，創造了一件驚人的藝術品。自動機器人鉆孔現在可以在藝術和數字藝術項目中找到。這是Neoset design工作室為藝術家羅伯特·隆戈(Robert Longo)制作的一件藝術品。在這篇文章中，我們將展示一些用于實現高水平自動化機器人鉆井的步驟。

一件獨特的藝術品

建造了一個定制的自動鉆孔系統，創建了一個名為“死亡之星2018”的結構，由藝術家羅伯特·隆戈(Robert Longo)設計。

這件藝術品是一個懸掛的球體，上面有4萬個拋光銅彈殼，代表著過去25年美國大規模槍擊事件中死亡人數的增加。為了支持減少槍支暴力的努力，死亡之星II銷售所得的20%將捐贈給每個城鎮，用于槍支安全。

技術挑戰:機器人鉆孔

該作品由Neoset Designs的制作工作室制作。通過使用的機器人鉆孔技術，他們在不到兩周的時間里就能在0.150毫米的公差范圍內鉆出40000個孔。

僅僅打一個洞很容易。然而，快速準確地鉆孔是一個挑戰。主要的挑戰是鉆在正確的位置，保持所需的公差，并確保沒有浪費時間。

機器人可以幫助加速這一過程，這是一種性價比高的解決方案。然而，眾所周知，機器人是不準確的。該系統包括一個KUKA機器人，市場上的KUKA機器人，一個加工主軸和一個WEISS轉盤。Creaform C-Track測量系統也被用來達到預期的精度水平。使用RoboDK軟件進行標

定和離線編程。將機器人校準到0.150毫米以下是可能的，這是放置40000個孔所需要的公差。

幕后創新

說到工業機器人，對Neoset的設計來說，沒有什么挑戰是足夠大的。他們聚集了合適的團隊和設備來建造這幅獨特的藝術品。為了建造這個1噸重的球體，他必須把球體分成兩半。每個半圓都是由鑄鋼制成的。這對于機器人的鉆進過程非常重要，因為它使機器人的加工和鉆進更加穩定。在鉆孔之前，每個半球體都要經過加工，以獲得一個球形表面。內部結構和工字鋼電樞由普羅普托集團設計。一位前NASA工程師幫助Neoset的團隊創建了一個點列表，用來描述3D空間中每個子彈(洞)的位置。使用Matlab中創建的自定義算法確保所有子彈的孔間距保持一致。為此還專門設計了一種鉆孔工具，以減少振動。該工具的工作原理類似于安裝在機器人法蘭上的微型三軸數控機床。

Neoset還使用RoboDK軟件對KUKA Titan機器人進行了標定，實現了自適應機器人控制，鉆出40000個點(孔的坐標)。Python腳本和機器人驅動程序使RoboDK中的機器人實時補償成為可能。這意味著在機器人開始鉆削周期之前，通過CREAFORM測量系統對精度進行驗證。如果精度不夠好，則使用C-Track 3D測量(位置和方向補償)對機器人的位置進行校正。這種補償應用于鉆每孔之前，以獲得精度超過0.100毫米。

CREAFORM很榮幸能夠直接參與Neoset的團隊，使用RoboDK和Python API構建這個獨特的鉆井系統。